豪華スターキャスト×アカデミー賞（R）スタッフが贈る、史実に基く幕末エンタテインメント。
走れ！‘勝つ’ためでなく‘守る’ために――。
時は江戸時代、幕末。
国を守るために鎖国してきた日本は今、アメリカ政府の使者ペリーに開国を迫られて揺れていた。
そんな幕府に不満を抱く安中藩主・板倉勝明は、藩士を鍛えるために十五里（約58km）の道を走らせる遠足（ルビ:とおあし）を開催する。
優勝者の望みは何でも叶えられると聞き、「姫と結婚したい」「身分を上げたい」「もう一花咲かせたい」など、それぞれの願いを胸にスタートを切った侍たち。
だが、大会の裏では恐るべき陰謀が進められていた。
幕府の大老が遠足を‘謀反の動き’と見て、勝明暗殺の刺客を放ったのだ。
そして、大会出場者の中にただ一人、この計画に気づいた男がいた。
彼の名は唐沢甚内、幕府の命令で藩をスパイする‘忍び’だ。
長い潜入生活で、彼にはこの地に愛する妻も子もいた。
「幕府か、藩か」──愛と忠誠心に揺れ動くなか、甚内は仲間たちに危機を告げ、共に戦うために走ることを決意する―。
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